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#1 Hallo! Ich wende mich an euch als ziemlich Ahnungsloser, habt Nachsicht mit mir! Im Zuge meiner Bachelorarbeit baue Ich gerade einen Versuchsstand, bei dem eine größere Trommel hin und wieder langsam gedreht werden soll. Den Antrieb möchte ich per Zahnriemen vornehmen. Die Bewegungsaufgabe ist denkbar simpel, die Trommel soll sich alle 30min für ein paar Umdrehungen sehr langsam drehen und kann dann bei einer beliebigen Position wieder zum Stillstand kommen. In meinem Institut lag noch ein dicker Schrittmotor mit Controller rum, den man mir in die Hand gedrückt hat. Ich habe mich mit der Ansteuerung von Motoren bisher absolut nicht beschäftigt und bin demnach erstmal etwas erschlagen von der Menge an Information und Begrifflichkeiten die mir bei meiner Recherche entgegenschlug. Es geht doch: Schrittmotor 28BYJ-48 mit der Original Arduino Stepper Library - Bastel & Reparatur Blog. Ich denke die Inbetriebnahme und Ansteuerung ist für Jemanden, der in dem Bereich Erfahrungen hat, ein Kinderspiel, deswegen wende Ich mich mit meinen Fragen an euch und hoffe auf Ratschläge und Tipps!!! Ich will keine komplette Lösung (will ja auch selber ein bisschen tüfteln und die Materie verstehen lernen), aber bin sehr dankbar über jeden Fingerzeig!
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Elektronik aus einem billigen Modellservo und dahinter eine Endstufe für die höheren Ströme. Dann kannst du deinen Motor mit dem Servotester bespaßen. Mino hat genau so was letztes Jahr auf dem Treffen gebastelt (der Winkefnger an der Müllstation).
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unterschiedlichen Farben zu achten (siehe Datenblatt). Die besagten Farben beziehen sich in meinem Fall auf die des 28BYJ-48 ( Datenblatt): Falls du also einen anderen Motor wählst, achte dabei darauf, dass die Farben anders sein können, wichtig sind allerdings nur die Positionen und Schritte. Aufbau L293D Hast du einen Motor mir ULN2003 Driver Board bzw. den ULN2003 Treiber IC kannst du diesen Schritt überspringen. Raspberry Pi Schrittmotor ansteuern mit L293D / ULN2003A. Ein Blick ins Datenblatt zeigt, dass eine externe Stromquelle möglich ist. Der Aufbau ist also wie folgt: Wichtig ist noch zu sagen, dass falls du keine externe Stromquelle benutzt, muss +5V vom Raspberry auch unten links an den IC (Pin 8), zusätzlich zu Pin 16 angeschlossen werden. Falls der Motor mehr Stromstärke benötigt, als das Raspberry liefern kann, kommst du um eine externe Stromquelle nicht herum (am besten eine feste Stromquelle und keine Batterie). Der Vorwiderstand ist dabei auch im Datenblatt genannt. Achte dabei, dass du genug Spannung und Stromstärke einspeist, denn das ist die häufigste Ursache, weshalb der Motor später nicht arbeitet wie er soll.
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Ich habe günstig zwei Schrittmotoren des Typs 28BYJ-48 inkl. einem Treiberboard auf Basis des ULN2003 erstanden. Hier folgt eine Anleitung, wie man diesen Motor problemlos mit der Arduino Stepper Library betreiben kann. An vielen Stellen im Netz liest man, dass das nicht geht und findet diverse hangestrickte Codes, umgebaute Libs etc. Der ganze Aufwand ist aber gar nicht nötig. Es langt 3 Zahlen im Code zu ändern oder zwei Kabel zu tauschen. Anfangs habe ich einfach alles so verkabelt, wie es im Arduino Tutorial für Schrittmotoren beschrieben ist und das Beispiel "Stepper Motor Control – one revolution" auf einen Arduino Nano gespielt. Statt abwechselnd eine volle Drehung nach links und dann wieder nach rechts auszuführen, drehte der Schrittmotor immer wieder ca 30 Grad nach links. Eine Umkehr der Drehrichtung erfolgte nicht und besonders rund lief der Motor auch nicht. Schrittmotor ansteuern ohne pc software. Ein Blick ins Datenblatt liefert, dass für den Motor ein 8-schrittiges Halbschritt Verfahren vorgesehen ist. Die Arduino Bibliothek realisiert vier Vollschritte.
Die solltest du auf alle Fälle verwenden. und dich dann über USB mit dem Controller verbinden. (whs musst du den Controller mit 24V versorgen. ) Für deine Aufgabe - der Antrieb soll sich eine bestimmte Zeit drehen und dann stehen bleiben ( die Last halten), würde ich mir eine kleine Bremse überlegen - die Motoren werden sonst im Stillstand ziemlich heiß, wenn sie bestromt werden müssen. (Frag diesbezüglich einmal bei Nanotec nach) Zur Ansteuerlogik: Hier benötigst du whs. nur die digitalen Eingänge des Controllers. Schrittmotorsteuerung ohne PC/Microcontroller - Roboternetz-Forum. (schau im Handbuch einmal auf Kapitel 6 - Betriebsmodi) - hier kannst du Verfahrsätze vorgeben, die du dann über deine digitalen Eingänge starten kannst. bzw. über die Ausgänge des Controllers kannst du dir dann auch Statusrückmeldungen projektieren. ( - auf das Menü Digitale Ausgänge ( im PLUG und DRIVE Studio)gehen und schauen welche Funktionen du hier für den DO einstellen kannst. die Funktion closed Loop die du oben noch angesprochen hast (auf dem Rotor des Schrittmotors sitzt ein zusätzlicher Drehgeber), ist für deine Anwendung whs irrelevant.