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Elektronik aus einem billigen Modellservo und dahinter eine Endstufe für die höheren Ströme. Dann kannst du deinen Motor mit dem Servotester bespaßen. Mino hat genau so was letztes Jahr auf dem Treffen gebastelt (der Winkefnger an der Müllstation).

Das ist die ideale Steuerungslösung für Maschinen-Selbstbauer, die Steuersoftware und passende Elektronik aus einer Hand beziehen wollen.

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Die solltest du auf alle Fälle verwenden. und dich dann über USB mit dem Controller verbinden. (whs musst du den Controller mit 24V versorgen. ) Für deine Aufgabe - der Antrieb soll sich eine bestimmte Zeit drehen und dann stehen bleiben ( die Last halten), würde ich mir eine kleine Bremse überlegen - die Motoren werden sonst im Stillstand ziemlich heiß, wenn sie bestromt werden müssen. (Frag diesbezüglich einmal bei Nanotec nach) Zur Ansteuerlogik: Hier benötigst du whs. Hilfestellung für Ahnungslosen: Schrittmotor Ansteuerung | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. nur die digitalen Eingänge des Controllers. (schau im Handbuch einmal auf Kapitel 6 - Betriebsmodi) - hier kannst du Verfahrsätze vorgeben, die du dann über deine digitalen Eingänge starten kannst. bzw. über die Ausgänge des Controllers kannst du dir dann auch Statusrückmeldungen projektieren. ( - auf das Menü Digitale Ausgänge ( im PLUG und DRIVE Studio)gehen und schauen welche Funktionen du hier für den DO einstellen kannst. die Funktion closed Loop die du oben noch angesprochen hast (auf dem Rotor des Schrittmotors sitzt ein zusätzlicher Drehgeber), ist für deine Anwendung whs irrelevant.

Freue mich auf euren Input, Jonas #2 Ich hatte vor Jahren mal mit einem Nanotec (ohne CanBus) zu tun. War eigentlich recht simpel. Du brauchst einen |µC und ein eine Spannungsversorgung. Eventuell eine SPS, wie du willst. Dann aber unbedingt die IOs auf 24V umstellen! Netzteil würde ich schon auf die Nennleistung auslegen, bei allem anderen musst du für die Funktion garantieren. Die Trommel wird ja schon ein Gewicht haben, gerade beim Anlauf würde ich den Motor da nicht kastrieren. Es geht doch: Schrittmotor 28BYJ-48 mit der Original Arduino Stepper Library - Bastel & Reparatur Blog. Für mich sieht es so aus, als könntest du die Eingänge für die Fahrbefehle nutzen. Dann legst du einfach Fahrprofile im nanotec an und triggerst die über die Inputs. PC wird nur für die Inbetriebnahme gebraucht. Nanotec hat aber auch einen freundlichen Support und meist sogar Beispielprojekte wenn man nett fragt. #3 Hallo, also zur Inbetriebnahme gibt es für die Antriebe normalerweise eine Software. - über diese kannst du dich mit dem Antrieb verbinden und den Status / Die Parameter vom Antrieb auslesen. - Schau mal auf der Homepage unter Software - Plug and Drive Studio.

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Man kann natürlich die Drähte vertauschen. Das ist aber gar nicht nötig. Wir können den Tausch auch im Konstruktor der stepper Bibliothek vornehmen: Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); Mit dieser Änderung läuft der Motor schon mal rund und in beide Richtungen. Die Verkabelung bleibt dann: D8->IN1, D9->IN2, D10->IN3, D11->IN4. Ein weiterer Blick in das Datenblatt verrät, dass der Motor bei 64 (Halb! -)Schritten 5, 625 Grad dreht. Schrittmotor ansteuern ohne pc.org. Macht 4096 Halbschritte oder 2048 Vollschritte für eine volle Drehung um 360 Grad. Ergo: const int stepsPerRevolution = 2048; Jetzt passt auch der Titel des Codebeispiels "one revolution". Last but not least stellen wir die Frequenz zur Ansteuerung richtig ein. Das geschieht bei der stepper Bibliothek durch die Angabe der Umdrehungen pro Minute (RPM). Im Datenblatt findet sich ein empfohlener Frequenzbereich von 600-1000Hz bezogen auf Halbschritte. 1000Hz / 4096 Schritte = 0, 244Hz Also 4 Sekunden für eine Umdrehung oder 15 RPM. tSpeed(15); Nun läuft der 28BYJ-48 Schrittmotor wunderbar rund und in beide Richtungen.

Da sind Servos günstiger. L298 und L297 vergiss mal lieber wieder, mit den Dingern hatte ich mal anfangs zu tun gehabt. Ist ein Krampf, die Teile sind auch ziemlich ineffizient und veraltet. Da sind diese kleinen Boards mit A4988 oder DRV8825 wesentlich besser, auch kleiner und günstiger, dazu mikroschrittfähig (A4988 bis 16tel, DRV8825 sogar bis 32tel). Mit -Einstellung - Lenze E82ZAFAC010 Montageanleitung [Seite 19] | ManualsLib. Phasenstrom geht da aber nur bis 2A bzw. 2, 5A mit Kühlkörper, wenn du mehr brauchst nimm nen größeren Treiber. Für meine Fräse hatte ich anfang des Jahres drei M542 von Leadshine geholt, kosten zwar bisschen was aber sind ziemlich robust und können sehr feine Mikroschritteinteilung und bis 4, 5A Phasenstrom. Die alle brauchen aber eben auch Takt-/Richtungssignale, vor allem bei dem, was du machen willst, wirst wohl kaum um µC herumkommen. Ich bau gerade an einem Tester für Schrittmotoren, auch mit einem A4988-Treiber, einem ATmega8 als Hirn und 16x2 Zeichendisplay. Da kann ich dann auch alle wichtigen Parameter einstellen (Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung (WIP) und Mikroschrittmodus) und den Motor auf Knopfdruck bewegen lassen.

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